Jaroslav Kubera zemřel náhle 20. ledna 2020 poté, co jej v jeho teplické kanceláři postihl infarkt. Bylo mu 72 let.

Na výraznou postavu Teplic přišel k pietnímu místu na tamním náměstí Svobody zavzpomínat nejen Kuberův nástupce ve funkci primátora Hynek Hanza, ale také řada obyvatel lázeňského města.

Jaroslav Kubera. Rok 2017.
Srdce teplického senátora Kubery dotlouklo před rokem. Po politickém tlaku

Kuberova rodina si jeho nečekaný odchod spojuje s politickými tlaky, které se na předsedu Senátu snesly poté, co oznámil svůj plán navštívit Tchaj-wan, proti čemuž výrazně protestovala Čína nebo například prezident Miloš Zeman.