Obec vznikla koncem 14. století a dnes je tvořena čtyřmi, dříve samostatnými, vesnicemi, které převážně patřily čtyřem českým šlechtickým rodům – Michalovicům, Berkům z Dubé, Kinským a Vartenberkům.

Klikaté cesty nás zavedou do Chřibské Kamenice, do Pavlínina údolí, kde byl postaven roku 1843 Griesselův mlýn. Rod Kinských začal v první polovině 19. století zpřístupňovat hluboké lesy a romantické skalní útvary, které jsou poutavé i pro dnešní turisty.

Na oblíbenou Mariinu vyhlídku, Rudolfův kámen a Vilemíninu stěnu byly zřízeny schody, lávky a vrcholy zdobí útulné altány, ze kterých se nám naskytne pohled na široké panorama Českého Švýcarska.

Poblíž obce u silnice se též nachází tzv. Trpasličí skála, do které v roce 1833 vytesal jeden z místních usedlíků schody a reliéfy trpaslíků.

Nedaleko Jetřichovic se rozkládá další obec, Vysoká Lípa, z níž je možno se vydat ke skalnímu hradu Šaunštejn, který vznikl koncem 15. století. Cesta na vrchol tohoto skalního masivu není jednoduchá, nicméně výhled do okolí uspokojí snad každého milovníka přírody. Z této obce se můžeme také vydat k Dolskému mlýnu, který je dnes atraktivním místem pro režiséry pohádek. Připomeňme například Pyšnou princeznu nebo Peklo s princeznou.

Kouzlo místa umocňuje též koryto řeky Kamenice, která protéká přímo kolem Dolského mlýna. K němu se váže pověst, že zde bloudí duše mlynáře a mlynářky, kteří zabili svého syna.

Po povodních bylo toto malebné místo značně poničeno a znepřístupněno, nyní jsou již turistické trasy obnovené a byl zde také vystaven nový dřevěný most.

Zaslala Libuše Sochorová